孕晚期建議以左側臥位為主，因為孕晚期腹部增大，使得下腔靜脈受到壓迫。仰臥位時下腔靜脈受壓，回心血量會減少，導致心臟泵出血量減少，從而供給兩側子宮動脈的血也會減少，對于胎兒供血存在不利影響。側臥位通常可避免壓迫下腔靜脈，避免血液回流受阻。此外，子宮屬于右旋狀態，而左側臥位對于子宮位置有所改變，使得胎兒供血較好，所以主張左側臥位。但極少數孕婦心臟存在異常或肺功能較差，可能需要通過半靠位減輕回心血量，若孕婦出現半靠位時，應及時到醫院救治，以免發生心衰。