泌尿系統的功能，應從各個泌尿系統器官分析，主要包括激素內分泌作用、造血作用、生殖代謝作用，以及其他的生殖功能作用。腎上腺屬于泌尿系統范疇，主要作用是分泌激素，維持人體的正常血壓、情緒狀態、應激反應等。腎臟是將體內的代謝產物通過自身代謝到體外，有分泌功能，同時對于骨髓造血也有作用。前列腺是泌尿生殖系統的過渡器官，有分泌功能，對于精子的生成也有輔助作用。睪丸是男性特有的生殖器官，主要產生精子。從睪丸產生的精子進入附睪獲得能量后，通過輸精管到精囊腺，然后排出體外，以維持人類生殖繁育功能。