胃腸鏡檢查是一種常見的檢查方法，可以幫助醫生診斷胃腸道疾病。在胃腸鏡檢查后，由于胃腸道可能受到刺激，建議暫時避免進食和飲水，讓胃腸道得到充分的休息和恢復。牛奶屬于液體食物，但含有脂肪和蛋白質，可能對胃腸道產生一定的負擔。因此如果在做完胃腸鏡檢查后感到胃腸道不適，最好先避免喝牛奶，而是選擇部分清淡、容易消化的食物，如米湯、稀粥、清湯等。通常情況下，醫生會建議在檢查后2小時內，避免進食固體食物，而逐漸過渡到流食、半流食和正常飲食。若在檢查后，無明顯不適，可以逐漸嘗試喝牛奶，但要注意適量飲用，避免一次性攝入過多。若在飲用牛奶后出現不適癥狀，如腹脹、腹瀉，應及時就醫，咨詢醫生并進行診斷和治療。