一般在寶寶3-6個月時可以開始自主入睡，家長也可以有意識地逐漸開始訓練寶寶自主入睡。在寶寶入睡時創造適合睡覺的環境，包括拉上窗簾、將室內的光線調暗，將寶寶輕輕地放在床上、外放比較舒緩的音樂、陪伴在寶寶身邊。可以通過輕撫寶寶頭部、輕拍后背或用比較講溫柔話語、講小故事，說話聲音要慢、輕柔，逐漸讓寶寶自主進入睡眠狀態。也可以在寶寶已經開始有困意時，如開始連續打哈欠或眼睛逐漸有點睜不開時，把寶寶放在床上，采用上述方法使其快速進入入睡狀態。訓練一段時間，寶寶就能迅速完成自主入睡的習慣。訓練寶寶自主入睡可以減輕父母的運動量，總抱著寶寶入睡不利于訓練寶寶的獨立性、自主性，也會增加父母的工作量，造成父母非常疲勞。