豆腐腦是豆腐制作過程中的半成品。當熟且熱的豆漿經凝固劑接觸發生反應，大豆蛋白溶膠發生蛋白質聚沉，用筷子難以夾起，需用湯勺盛用的狀態，即為豆腐腦。豆腐腦細嫩柔軟，口感潤滑，依據各地口味不同，南甜北咸，亦有四川等地等喜愛麻辣。豆腐腦鈣元素含量豐富，食用時需注意調味料添加適量、不宜過多。根據食物成分表，每100克取樣于北京的帶鹵豆腐腦約含能量47千卡，蛋白質2.6克，脂肪1.8克，碳水化合物5.4克，鈉235.6毫克，鈣301毫克等。